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全天候、大區(qū)域、高精度交通雷達感知
4D成像感知雷達
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4D成像感知雷達
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述
RHD H06型4D成像感知雷達采用全新高分辨率4D成像毫米波雷達感知前端，在保持原有3D毫米波雷達全天候全天時工作優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，大幅提升了探測視野、分辨率、點云數(shù)量，另外增加垂直掃描實現(xiàn)目標(biāo)點云三維空間坐標(biāo)獲取。最快20Hz的點云數(shù)據(jù)刷新率靈活應(yīng)對各種靜止和運動檢測場景，適用于堆取料機等對料堆實時外廓的感知，以及滿足大型機械臂的距離監(jiān)測和碰撞預(yù)警等工業(yè)需求
產(chǎn)品特點
高性能天線
新一代4D天線 MIMO天線前端
高密度點云
數(shù)據(jù)量飛躍性提升 更精細(xì)感知環(huán)境目標(biāo)
高數(shù)據(jù)幀率
最高20Hz數(shù)據(jù)刷新率， 滿足運動機械快速感知需求
規(guī)格參數(shù)
| 指標(biāo)項 | 參數(shù)值 |
| 工作頻段 | 80GHz |
| 最大檢測距離 | 500m |
| 最大點云數(shù) | 800個/周期 |
| 測距精度 | ±0.2m |
| 距離分辨率 | 0.5m |
| 水平視野 | 110° |
| 垂直視野 | 28°（100米以內(nèi)）、18°（200米處），逐漸變化 |
| 水平方位角精度 | ±0.1°@±15°，±0.5°@±60° |
| 角度分辨率 | 1.3°（水平方向），2.5°（俯仰方向） |
| 測速范圍 | ±200km/h（負(fù)值表示來向，正值表示去向） |
| 速度精度 | ±0.1km/h |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 20Hz |
| 通訊接口 | RJ45，以太網(wǎng) |
| 通訊協(xié)議 | Http，TCP，UDP單播，UDP組播 |
| 校時 | 支持NTP校時、手動校時 |
| 供電及功耗 | 典型工作電壓：24V DC；工作功耗：≤30W |
| 可靠性 | 工作溫度：-40℃~+70℃；工作濕度：5%~95%；防塵防水：IP67 |
| 重量及尺寸 | 重量：3.2kg；尺寸：252×200×78mm |
| 輸出數(shù)據(jù) | 雷達點云/Cluster的ID、坐標(biāo)、徑向速度、RCS |
典型應(yīng)用
堆取料機實時運動感知料堆輪廓和堆取料機大臂碰撞檢測預(yù)警
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